Temat spadł mi z nieba, ale opisywane metody są dośc kłopotliwe, a urządzenia gps wskażą po zresetowaniu prędkośc maksymalną, lub średnia.
Mam Nokie 5800 i jakiś programik który ekran zamienia w duży prędkościomierz, planuję zamocować telefon w okolicy przedniej wieżyczki zaś na tylnej kamerkę aby czytała z wyświetlacza. Jak dobrze pójdzie i nic nie stanie na przeszkodzie (dosłownie) to tanim kosztem będę mógł odczytać prędkość.

Kombinujesz, wystarczy że urządzenie GPS będzie logowało położenie i prędkość... Potem sobie odczytasz gdzie jeździłeś i z jaką prękością.

_________________
HPI Savage XL brushless
gg 824002

Witam.



Właśnie hobbystycznie nad takim urządzeniem sobie w wolnych chwilach siedzę. Częściowo projekt z I fazy został już zakończony. Ponieważ pierwotnie był przygotowywany pod kątem łódek FSRV - obecnie ulega mutacji na potrzeby samochodów ( zakupiłem sobie off-roada 1:10 ). Mam już ruchomione następujące elementy:

1. Pomiar prędkości ( dane z GPS )
2. Pomiar obrotów silnika ( dane z czujnika hallotronowego )
3. Pomiar temperatury silnika ( -50 do 300 stopni ) ( dane z czujnika nieliniowego - natrudziłem sie nieźle, aby ustalić wzór wielomianu 5 rzędu )
4. Pomiar przyśpieszenia i ( dane z akcelerometru trójosiowego - lutowanie tego układu to koszmar )
5. Sterowanie układu trzema klawiszami i mikropilotem breloczkowym na podczerwień
6. Pomiar napięcia pakietu
7. Sygnalizacja zbyt niskiego napięcia pakietu

Jest pomiar bieżący, pomiar maksymalny oraz pamięć 8 pomiarów ( dla punktów 1,2,3 )

6. Stworzyłem opcję konfiguracji użytkownika, pozwalająca skalibrować akcelerometer, skasować wszystkie pomiary z pamięci, ustalić orientcję X,Y lub Z pomiaru przyśpieszenia, ustawiać jednostkę prędkości z km/h lub mph ( między czasie wrzucę zmianę skali temperatury z T na F ), ustawienie kontrastu wyświetlacza, ustawienie progu niskiego napięcia.

Oprogramowanie użytkownik może wgrać za pomocą RS232 lub USB ( na razie korzystam z gotowych bootloaderów, ale może pokuszę się pod assemblem napisać własny ).


Kilka zdjęć z I fazy. Ponieważ nie lubię lutowanych pająków - sprawiłem sobie dwie płytki stykowe. Jak widać jest spora plątanina kabli - ale takie rozwiązanie pozwala na szybką zmianę konfiguracji układu.

Rzut ogólny na mój "bajzel":

http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/gps01.jpg

Główne serce układu: procek 18F2550 Microchip:

http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/gps02.jpg

Układ akcelerometru trzy-osiowego - dla porównania obok wtyczka serwa ( lutowanie tego w warunkach amatorskich jest koszmarne - pola lutownicze są pod spodem układu ):

http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/gps05.jpg

Cześć zasilająca i elementy pomiaru napięcia pakietu:

http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/gps06.jpg

Moduł GPS:

http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/gps07.jpg

Elementy pomiaru temperatury i obrotów:

http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/gps08.jpg

Mikropiliot breloczkowy:

http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/gps09.jpg

Odbiornik podczerwieni, zaś po lewej wyświetlacz 3x16 z serii DOG ( bardzo fajny - płaski , można go zasilać napięciem 3,3 V )

http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/gps10.jpg

To mój ostatni nabytek: odbiornik i nadajnik z Maritexu

http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/gps11.jpg



Obecnie testuję moduły transmisji - jak na razie wygląda to obiecująco. W bloku żelbetonowym z lat 70 stabilną transmisję 9600 uzyskałem między 3 kondygnacjami przy skrajnym ułożeniu modułów w budynku na antentach w postaci kawałeczków przewodów.

Jeżeli poza budynkiem uzyskam odłegłość conajmniej 150 metrów - kierunek projektu będzie dalej rozwijany. Jednakże zostanie dokonana spora mutacja założeń - czyli II faza projektu:

1. Pomiar prędkości przy pomocy GPS
2. Pomiar dwóch temperatur ( np. silnik i regulator )
3. Pomiar pobou prądu z pakietu
4. Pomiar napięcia pakietu nadajnika
5. Sygnalizacja zbyt niskiego napięcia pakietu nadajnika ( dźwiękiem i na wyświetlaczu )
6. Pomiar napięcia pakietu odbiornika
7. Sygnalizacja zbyt niskiego napięcia pakietu odbiornika ( dźwiękiem i na wyświetlaczu )
8. Pomiar RSSI - to już zrealizowałem ( mam już automatyczną zgrubną kalibrację RSSI )
9. Pomiar obrotów silnika
10. Pomiar przyśpieszenia ( nad tym się jeszcze zastanawiam - czy moduł ten będzie przydatny )
11. Myślę jeszcze o opcji zliczania okrążeń ( ale muszę tutaj trochę pokombinować )


Zastanawiam się, czy docelowo nie zrobić projektu w postaci modułów czujników - dobieramy sobe moduły jakie chcemy.
Zmianie ulegnie również prawdopodobnie wyświetlacz LCD - tym razem będzie to wyświetlacz graficzny. Musi pomieścić trochę więcej na ekranie.

Pozdrawiam
Piotr

Najgorzej upakować to wszystko w coś małego, bardzo ładny projekt, podobają mi się takie inicjatywy. Pomiar okrążeń jest kłopotliwy dosyć, bo to na zasadzie RFID działa, ewentualnie w pomieszczeniach zamkniętych na podczerwień. Życzę owocnej pracy i mam nadzieję że niedługo zamiast na stykówce pojawi się to cudo na ładnie wytrawionej płytce. Trzymam kciuki.

_________________
RC CLUB POZNAŃ
Zapraszamy na organizowane przez nas treningi w hali- nowy już nadchodzi!!! ==> info na PM albo TU

Całość docelowo będzie w SMD na prockach Microchipa, więc będę starał się zminimalizować maksymalnie.
Płytka według własnego projektu - żadne gotowce typu Arduino, itd. ( jest to o wszystko za duże ).

Już sobie upatrzyłem nowy wyświetlacz LCD graficzny do części odbiorczej 128x64 piksele ( zasilanie 3,3 V ). Co ciekawe mogę dokupić tanio nakładkę dotykową + kontroler. Rozwiązałoby to problem z klawiszami i obudową części odbiorczej ( bo ta sprawia najwięcej kłopotów i kosztów, zwłaszcza gdy potrzeba wyfrezować otwory po klawisze ). Będę musiał kupić sobie taki komplet do testów - może zda egzamin.

W miarę postępów ( jak będzie zainteresowanie tym projektem ) będę relacjonował kolejne zakończone kroki.

Pozdrawiam
Piotrek

Trochę czasu minęło. ale projekt nadal żyje.
Ponieważ transmisja na układach RF42B/31B spełniła moje oczekiwania - w tym kierunku nadal będę szedł z projektem.
Na dzień dzisiejszy udało mi się ujarzmić nowy wyświetacz wraz z nakładką dotykową. Jednym słowem - wszystkie ustawienie robimy paluszkiem .
Ze względu na wybraną już obudowę do odbiornika - musiałem przystosować projekt do pionowego ustawienie ekranu LCD. W wyniku tego musiałem samodzielnie napisać procedury do wyświetlania liter cyfer, symboli, itd. Trochę to trwało - ale z efektu końcowego jestem zadowolony.
Z częścią odbiorczą - którą musiałem dla nowego wyświeltacza napisać od nowa - zbliżam się coraz bardziej do końca. Aczkolwiek jest jeszcze trochę kodu do napisania i przetestowania.

Na ekranie mam wyświetlane następujące informacje:

1. Ilość satelit z GPS
2. Poziom sygnału ( RSSI )
3. Symbol włączonego lub wyłączonego buzzera
3. Graficzny symbol poziomu stanu napięcia pakietu odbiornika
4. Wartość liczbowa napięcia pakietu odbiornika
5. Graficzny symbol poziomu stanu napięcia pakietu nadajnika
6. Wartość liczbowa napięcia pakietu nadajnika
7. Wartość liczbowa prądu pakietu nadajnika
8. Zużyta pojemność pakietu nadawczego
9. Prędkość bieżąca
10. Prędkość maksymalna
11. Obroty silnika
12 Temperatura silnika
13. Temperatura pakietu
14. Temperatura regulatora
15. Sygnalizacja dowolnego alarmu z dodatkowego czujnika ( np. sygnalizacja wody, )
16. Klawisz do wejścia do menu serwisowego.

Na tym poziomie menu serwisowe pozwala:

1. Ustawić kontrast i jasność wyświetlacza.
2. Dokonać kalibracji nakładki dotykowej
3. Ustawić maksymalną temperaturę osobno dla Silnika, Pakietu i Regulatora, powyżej której załączy się alarm ( Buzzer + pulsujące napisy/ikony na wyświetlaczu ).
5. Ustawić skalę jednostkową - osobno dla Silnika, Pakietu i Regulatora ( Celcjusz, Farenheit, Kelvin ).
6. Ustawić jednostkę prędkości ( km/h, mph ).
7. Ustawić minimalne napięcie osobno dla pakietu nadawczego i odbiorczego, poniżej którego załaczy się alarm ( Buzzer + pulsujące napisy/ikony na wyświetlaczu ).
8. Ustawić liczbę biegunów ( magnesów ) dla obrotomierza.
9. Dokonać bindowania z nadajnikiem ( funcjonalność jest tworzona ).
10. Włączyc lub wyłączyć Buzzer ( jak komuś przeszkadza dźwięk alarmowy ).
11. Dokonać testu Buzzera
12. Sprawdzić wersję softu ( będzie możliwość wgrywania nowszych wersji po RS232 - a dokładnie USB - konwerter RS232 ).

Między czasie dorobię chyba jeszcze możliwość wyboru języka Polski/Angielski. Obecnie wersja jest całkowicie spolszczona.

Za jakiś czas, gdy będ miał już część odbiorczą całkowicie gotową , postaram się wrzucić trochę zdjęć z wyglądu ekranu.

Ponieważ raczkuję w Off-roadach 1:10 - pytanie do zawansowanych użytkowników samochodów RC:
Jakie informacje telemetryczne byłyby jeszcze przydatne ?

P.S. Myślałem o mierzeniu poziomu paliwa lub przynajmniej sygnalizacji tzw. rezerwy. Jest jednak problem z czujnikami. Do metanolu można kupić gotowe z innej telemetri ( po 45 zł ) i spróbować oprogramować , jednakże do benzyny nie znalazłem żadnego.

Pozdrawiam
Piotr

wita!!bardzo ciekawy i zaawansowany projekt.trzymam kciuki!!!

_________________
SERPENT COBRA + combo XERUN 4247SD + DX3S
SERPENT COBRA-T + silnik SH PT28 + tłumik JP-2 + radio DX3S
HOT BODIES D8 + silnik NINJA JX-21B01 + DX3S
było: KYOSHO INFERNO 7,5 MP + HK GT2 i HYPER ST PRO+HK GT3B

Dziękuję. Mam nadzieję, że starczy mi czasu i zapału na dokończenie całego projektu.

Właśnie zakończyłem:
1. Opcję wyboru języka - dostępny jest język angielski i polski.
2. Opcję przywrócenia do ustawień fabrycznych ( za pomoca zworki ).
3. Dopisałem możliwość wyboru predefiniowanej nazwy do danej temperatury ( silnik, bateria, regulator )
4. Dopisałem możliwość wyboru predefiniowanej nazwy do alarmu ( alarm, woda, paliwo )
5. Ponieważ przesyłane dane są w buforze w postaci stringu - dopsiałem procedurę kontroli poprawności odebranych danych - wykorzystałem procedurę wyliczania sumy kontrolnej NMEA po stronie nadawczej i jej weryfikację po stronie odbiorczej ( takich, jak dla GPS - ale z małą modyfikacją ).
6. Zaimplementowałem filtr cyfrowy do RSSI .
7. Dopisałem graficzną wizualizację bindowania części nadawczej z odbiorczą - po skończeniu pisania procedury bindowania - zostanie tylko przetestować tą opcję.

Między czasie musiałem wymienić procka na kolejnego z większą pamięcią. Okazało się, że cała obsługa grafiki, menu zajmuje mnóstwo pamięci. Muszę teraz zakończyć najpierw ostatnie fukcje odpowiedzialne za działanie urządzenia. Gdy pozostanie jeszcze wolnej pamięci - reszta pójdzie na kosmetykę graficzną i wodotryski. ( Całe szczęście, że z grupy procków 18Fxxxx są jeszcze dwa procki z jeszcze większą pamięcią, które dam radę obsłużyć posiadanym kompilatorem C oraz programatorem - jednak ich cena oscyluje w detalu powyżej 50 zł + koszt wysyłki z zagranicy).

Pozdrawiam
Piotr

Jak tam prace na wynalazkiem ?:)

Cały czas trwają, lecz teraz w mocno zwolnionym tempie. Praca zawodowa i rozpoczynający się sezon FSRV - więc trzeba trochę więcej posiedzieć przy łódkach .
Oprócz tego muszę jeszcze zoptymalizować kod odbiorczy, aby wygospodarować więcej miejsca w pamięci.
Wtedy przejdę do dopracowywania kodu nadajnika.

Poniżej kilka zdjęć ekranów urządzenia odbiorczego:

http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/telemetria_01.jpg
http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/telemetria_02.jpg
http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/telemetria_03.jpg
http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/telemetria_04.jpg
http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/telemetria_05.jpg
http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/telemetria_06.jpg
http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/telemetria_07.jpg
http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/telemetria_08.jpg
http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/telemetria_09.jpg
http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/telemetria_10.jpg
http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/telemetria_11.jpg
http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/telemetria_12.jpg
http://83.15.210.242/piotrek/fotos/GPS/telemetria_13.jpg

Ty to jesteś gość....
Jestem pełen podziwu
Jak już to cacko będzie w sprzedaży, daj znać

Chętnie bym kupił

Jeśli cena nie będzie kosmiczna to również jestem chętny.

_________________
HSP Xstr- był, ale skończył się jego czas
Xray XT8 Brushless- MMM
http://picasaweb.google.com/olinpus

GG: 10157876

Jeszcze muszę sporo popracować przy programie części nadawczej - później prototyp płytek, lutowanie, uruchamianie i dopiero fizyczne testy. Więc droga jeszcze długa.

Jak będzie kiedyś kilka osób chętnych - to poskładam kilka gotowców. Może cały projekt będzie na zasadzie Open Source ?

ja już się mogę zgłosić jestem chętny.

Pierwszy!