|
Hamowanie w modelu to dość ważna sprawa, rozpędzić potrafi się każdy gorzej jest z zatrzymaniem. By modelarzom było łatwiej wymyślono kilka udogodnień.
Z poziomu dobrej aparatury, można regulować zakres hamulca z jaką maksymalną siła ma hamować - tak by nie zerwać przyczepności, bo wtedy z hamowania nici, niekiedy też możesz zmusić aparaturę by hamowała początkowo z mniejszą siła potem z większą, albo by pulsowała hamulcem - funkcja ABS. Ta ostatnia nie może być używana z regulatorami ze wstecznym bo prowadzi do przypadkowego włączenia biegu wstecz w elektrykach.
Współczesne regulatory bezszczotkowe wzięły większość optymalizacji działania hamulca na siebie. I tak na przykład ABS jest obecnie realizowany w dobrych regulatorach przy czym przewaga dobrych regulatorów bezszczotkowych jest taka, że ponieważ w czasie rzeczywistym monitorują położenie wirnika w silniku i znają bieżące obroty silnika to hamują z maksymalną siłą która nie doprowadzi do zerwania przyczepności.
Kolejną ciekawą funkcją jaką możesz znaleźć w regulatorze bezszczotkowym w temacie hamulca to zmiana czułości hamowania w funkcji prędkości.
Inny często używany wspomagacz to z jaką siłą ma hamować silnik na biegu jałowym (neutralna pozycja cyngla w aparaturze).
Włączanie się biegu wstecznego w dobrym regulatorze też można programować i tak najczęściej spotykane rozwiązania to: - załącza się po drugim naciśnięciu hamulca; - załącza jak przesuniesz cyngiel w zakres hamulca jak pojazd stoi; - jeden z powyższych przypadków ale działający z pewnym opóźnieniem;
Regulatory realizują hamowanie zwierając poszczególne fazy silnika ze sobą rzadko podają tam prąd o przeciwnym zwrocie.
_________________ Pozdrawiam Serdecznie,
Robert
|