Magiczny wzór 2*pi*r . Zmniejszając promień koła o połowę, zmniejszysz przebytą odległość tez o połowę więc w teorii prędkość też o połowę . Prędkość nie powinna spaść o połowę ponieważ auto( silnik ) będzie mniej obciążone i powinno stracić powiedzmy z 40 % prędkości. Ale tak jak się pytasz możesz to nadrobić większą zębatką atakującą. O ile możesz zwiększyć atak to Ci nie pomogę. Mogę zaproponować zwiększanie stopniowo i sprawdzanie termometrem silnika i esc.
Jak chcesz się pobawić w teoretyczne obliczenia prędkości to tu jest fajny kalkulator
http://scriptasylum.com/rc_speed/top_speed.html