Witam,
Przeglądając Internet znalazłem coś takiego:
http://www2.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXGEK1&P=7
jest to urządzenie, które pozwala na rejestrację pracy naszego systemu w czasie jazdy. Parametrami, które mogą być rejestrowane to praca serwomechnizmów, temperatura silnika, obroty, przyśpieszenia działające na nasz samochód. Jednak cena tego urządzenia zachęciła mnie do pracy nad własnym systemem pomiaru tych parametrów.

Schemat blokowy układu:
http://157.158.14.100/~kjaskot/loger.png
Jako główny procesor wykorzystałem mikrokontroler PIC16F876A (Microchip). Zewnętrzna pamięć EEPROM o rozmiarze 32kB to AT24N256N (Atmel).
Objaśnienia:
Układ wyposażony jest w system do pomiaru przyśpieszenia w dwóch osiach AX, AY oraz przyśpieszenia kątowego AZ
http://157.158.14.100/~kjaskot/model.png
AX, AY - pomiar przyśpieszenia w osi X i Y (układ ADXL210),
G - pomiar przyśpiesznia/prędkości kątowej wokół osi Z (układ ADXRS300),
Zdjęcia czujników:
http://157.158.14.100/~kjaskot/czujniki.jpg
THROTTLE - kanał przepustnicy,
STEERING - kanał kierunku,
RPM - obroty silnika (jeszcze nie zaimplementowane - brak czujnika)
TEMP - temperatura (jeszcze nie zaimplementowane - brak czujnika)
EEPROM - zewnętrzna pamięć EEPROM o rozmiarze
32kB - zapis danych pomiarowych,
Zdjęcie procesora i pamięci EEPROM:
http://157.158.14.100/~kjaskot/proc_pam.jpg
RS232 - komunikacja z komputerem PC (transmisja przewodowa)
Zdjęcie modułu RS232:
http://157.158.14.100/~kjaskot/rs232.jpg

Radiometrix - komunikacja z komputerem PC (transmisja bezprzewodowa) - podgląd on-line parametrów pracy systemu.
Zdjęcie modułu komunikacji radiowej:
http://157.158.14.100/~kjaskot/radiolinia.jpg
Stacja bazowa służąca do odbierania danych wysyłanych z modelu.
http://157.158.14.100/~kjaskot/base.jpg

Wygląd całego systemu:
http://157.158.14.100/~kjaskot/all.jpg
System zamontowany na modelu:
http://157.158.14.100/~kjaskot/na_modelu.jpg
i zbliżenie:
http://157.158.14.100/~kjaskot/na_modelu_zoom.jpg
Dzisiaj przeprowadziłem próby systemu. Poniżej przedstawiony jest zarejestrowany przebieg pracy serwomechanizmów ST (sterowanie), TH (przepustnica):
http://157.158.14.100/~kjaskot/przebieg.jpg
Pomiar pracy serwomechanizmów oraz żyroskopu (G). Żyroskop umieszczony był na orczyku serwomechanizmu.
http://157.158.14.100/~kjaskot/test.jpg
http://157.158.14.100/~kjaskot/pomiar2.png
http://157.158.14.100/~kjaskot/pomiar3.png

W celu sprawniejszego zbierania pomiarów napisałem sobie aplikacje realizującą to automatycznie. Po skończonych pomiarach mam plik zawierający dane, które mogę wczytać do excel'a.
http://157.158.14.100/~kjaskot/programik.png
a to dane po obróbce w excel'u:
http://157.158.14.100/~kjaskot/pomiar5.png

Jak znajdzie się chwila czasu w weekend to spróbuje zrobić testy w terenie.

_________________
Tylko śmigłowce

Jaka jest cena tego ukladu wykonanego przez Ciebie?? Czy z podstawowym pojeciem nha temat elektroniki mozna to zmontowac czy trzeba kogos bardziej znajacego temat??
Rozchodzi mi sie tylko o to czy trzeba miec jakis profesjonalny sprzet oscyloskop itd.

_________________
GG 10936199 skype tomasz654
Chwilowo za granica
Pozdrawiam Tomek

To jest prototyp. O cenie na tym etapie się nie mówi (koszt samych elementów ok. 200zł bez modułu radiowego). Co oznacza podstawowa znajomość elektroniki?



Oscyloskop nie jest potrzebny ale w przypadku uruchamiania takiego układu przydaje się. Oprócz oscyloskopu potrzebny jest programator do mikrokontrolera (potrzeba wgrania bootloader'a). Po zaprogramowaniu mikrokontrolera (bootloader'a) do programowania wykorzystywany jest zwykły kabel RS232 (możliwość zmiany oprogramowania np. na nowszą wersję). Przydatna jet też dobra lutownica (montaż układów SMD).

_________________
Tylko śmigłowce

Jak sie sprawuje system po dluzszym testowaniu?

_________________
Maciej Stąpór
1:8 - HB e-LSP, HB e-L2PE

Obecnie układ jest przebudowywany i będzie używany w modelach latających

_________________
Tylko śmigłowce

Projekt fantastyczny. Rozwiazales juz problem obrotow i temperatury?

_________________
Maciej Stąpór
1:8 - HB e-LSP, HB e-L2PE