Tu będę umieszczał informacje, pytania dot. mojego projektu:
Nazwa: LABEL
Typ: Robot jeżdżący
Czyli coś a'la: czołg


No to na początek: mój post związany z napędem: http://www.rcauto.pl/forum/viewtopic.php?t=17861


A oto fotki:
JAK BĘDZIE JEŹDZIŁ:
Napęd: http://img107.imageshack.us/img107/8509/plan1aw.png
Skręcanie/Sterowanie: http://img213.imageshack.us/img213/3461/skrent3ic.png


No i pierwsze pytnie tutaj:
Czy uważacie, że mi się to przyda - wylicytowałem na Allegro takie "coś na dobry początek":
FOTO: http://photos.allegro.pl/photos/oryginal/11/1104/110448/11044849/110448491
AUKCJA: http://www.allegro.pl/show_item.php?item=110448491
??
P.S. Zobaczcie za jaką cenę!!!

Witam,

Jeżeli choddzi o rodzaj napędu to taki jak zaproponowałeś będzie najgorszy z możliwych chyba, że na te koła będą nałożone gąsienice. Jednak lepszym rozwiązaniem będzie zastosowanie układu dwóch silników napędowych (napęd różnicowy) a dwa pozostałe koła zrobić jak w wózkach sklepowych (wystarczy nawet jedno).

Co do sterowania kierunkiem wystarczy wtedy zmieniać predkość jednego lub drugiego koła.

Do sterowania polecam użyć jakiegoś mikrokontrolera np. PIC16F877 ma on wbudowane dwa układy PWM.

Jeżeli zaś dotyczy się tego żeby taki układ jechał dobrze prosto i precyzyjnie skręcał to należy wyposażyć silniki w układ enkodera a w mikrokontrolerze zastosować jakiś algorytm regulacji np. regulator PID.

_________________
Tylko śmigłowce

wielkie dzięki!
Hmmm...
mógłbyś to jeszcze namalować [jak zmontować koła] i gdzie ten mikroukład mogę kupić (najlepiej link)?
(znalazłem takie coś: http://www.adatronik.com.pl/PRO_16F877_oferta.html ale to chyba nie oto chodzi :/)

Jeśli nie miałes styczności z lutownicą a tymbardziej elektroniką bo jeśli myślisz że sam zakup mikrokontrolera rozwiązuje problem jeżdżenia to gratuluje

_________________
www.prorevo.pl

Ten układ, który znalazłeś to jest typowa płytka uruchomieniowa, która służy do nauki programowania mikrokontrolerów i obsługi urządzeń peryferyjnych. W twoim przypadku nie jest to potrzebne. Jednak znajomość programowania i umiejętność posługiwania się lutownicą bardzo wskazana.

Oczywiście sam mikrokontroler nie wystarczy do sterowania silnikami potrzebny Ci będzie jeszcze układ mocy (mostek H).

_________________
Tylko śmigłowce

1. Pisałem gdzieś, ze jestem suuuper początkujący
2. Lutownice mam i często używam...
3. Robiłem czsami jakieś bardzo proste urządzenia elektryczne, ale nie samochody/roboty :/
4. Programuje i to dość dobrze (przynajmniej tak uważam ), ale w Delphi
...


P.S.
1. Marcinie widziałem Twoje WEB, widze, że u nas na Jastrzębiu też jeździcie!
2. ALE WY JESTEŚCIE PROFESJONALIŚCI, O MY GOD!

no to w takim razie wszystkie potrzebne Tobie informacje znajdziesz na portalu http://www.elektroda.pl/... jest kilka dzialow o tematyce robotyka, automatyka... i cala dyskusja o milibotach...

pozdrawiam

_________________
Błażej Gr4N4c1K Zagozda - GTR Team
Stajnia:
Conrad Promotion II 25 - prezent od żony
Savage 3.5 Custom - prawie nówka
Missiler 2WD - elektryk mojej córki
GG: 1664122

hmm... na tej elektrodzie są rzeczywiście ciekawe rzeczy...