Zastanawiałem się czy napisać ten temat, bo Xmods, to nie za bardzo model RC i wogóle...
Jednak Mini-Z też jest w jego skali, a projekt który zrobiłem podnosi (przynajmniej wg mnie) klasę X'a...
Druga sprawa, to chciałem się też troszkę "pochwalić"

Od dłuższego czasu "bawię" się w "poprawę" fabrycznych rozwiązań zastosowanych w modelu Xmods (chodzi mi głownie o buczące i nie trzymające pozycji serwo, elektronika, która ma ograniczenia dla wysoko-prądowych silników, luzy w zawieszeniu, czy podatny na zakłócenia i krótki zasięg aparatury sterującej).

Trochę Historii:
modelik kupiłem używany, ze sporym tuningiem (aluminiowe części: tylna obudowa dyferencjału, zwrotnice, przeguby, amorki, felgi...)
i uszkodzoną elektroniką oraz z kilkoma innymi wadami.
Na początku pomyślałem żeby naprawić/dokupić elektronikę, ale czytając różne fora (min. http://www.xmodsforum.co.uk ) doszedłem do wniosku,że elektronika seryjna jest dosyć mocno "ograniczona" i postanowiłem opracować projekt opisany poniżej:

Project E.S.C.L. - nazwę wziąłem od poszczególnych modyfikacji (ESC-SERVO-CHASSIS-LI ION)

Pierwszym krokiem była próba przeróbki oryginalnego serwa pod płytkę sterującą z modelu 1:10:

https://lh4.googleusercontent.com/-hfyZ ... C_0242.JPG
https://lh4.googleusercontent.com/-fD8q ... C_0243.JPG

Przy takim rozwiązaniu nie było mowy o podłączeniu płytki sterującej do elektroniki Xmods, więc postanowiłem również założyć micro regulator ESC, który dałby mi również możliwość montażu dowolnego silnika (nie byłoby limitu prądowego).
Padło na ESC formy Nosram model #93000 Force Mini Reverse:

http://www.gimmik.pl/images/akcesoria/n ... everse.jpg

Następnie zauważyłem,że oryginalna (plastikowa) płyta podwozia uniemożliwia mi zamontowanie wyżej wymienionych elementów, chociaż widziałem już podobne rozwiązania...

https://lh5.googleusercontent.com/-g4Ei ... 0_5814.JPG

... ale wyglądało to dla mnie nieestetycznie, a poza tym ingerowało to w konstrukcję płyty podwozia,a tym samym osłabiało jego konstrukcję.
Próbowałem więc samu wykonać aluminiową płytę podwozia z płytki o grubości 1,5mm:

https://lh5.googleusercontent.com/-6J93 ... C_0252.JPG
https://lh4.googleusercontent.com/-zn5P ... C_0255.JPG

Wyglądało to mizernie,ale to był tylko projekt

Zaraz po wykonaniu płyty z aluminium, zabrałem się za "pierwszy" montaż...

https://lh5.googleusercontent.com/-SIdg ... C_0257.JPG
https://lh4.googleusercontent.com/-aOew ... C_0259.JPG

Po podłączeniu ESC i odbiornika (początkowo "kwarcówka" 27.125AM) zauważyłem,że mimo układu sterującego z serwa z 1:10, serwo w modeliku nie działało jak sobie myślałem. Okazało się,że to konstrukcja (a nie sterownik jak to na początku podejrzewałem) jest przyczyną buczenia i nie trzymania pozycji. Przełożenia wewnątrz obudowy serwa są "małe", przez co silniczek serwa "szybko" przekręca pozycję zębatki z tym "bolcem" do drążka sterującego, a potencjometr nie nadąża przekazywać pozycji zębatki do sterownika, przez co następuje sygnał o "wyjechaniu" zębatki (tej z "bolcem") poza pozycję ustaloną przez sterownik i następuje próba skorygowania tej pozycji poprzez przekręcenie zębatki w drugą stronę i w tym momencie następuję podobna sytuacja co wyżej. Dlatego nawet trzymając Xmods'a w ręku (bez oporów toczenia wynikających z nacisku modelu na koła) i kręceniu drążkiem odpowiedzialnym za skręt, koła "drżą" zanim ustalą pozycję i następuje buczenie.
Napisałem to swoimi słowami w celu wyjaśnienia zaobserwowanych przeze mnie ruchów serwa - mam nadzieję,że wszyscy choć trochę mnie zrozumieli lub chociaż domyślają się o co mi chodzi

W "grę" więc weszła zmiana serwa na jakieś (niekoniecznie firmowe) trzymające pozycję, jak i lepiej reagujące na sygnały sterujące. Na początku padło na serwo mini HK15178

http://www.unlimited-rc.lv/f/prod/01302796863.jpg

Kiedy dostałem serwo, zabrałem się za przeróbkę oryginalnego mocowania. Na początku kombinowałem jak dopasować serwo do obudowy, tak,żeby nie jej nie uszkodzić. Jednak mój pomysł nie wypalił i byłem zmuszony do "podziurawienia" obudowy:

https://lh3.googleusercontent.com/-rntx ... C_0766.JPG

Po przeróbce mocowania i skręceniu wszystkiego "do kupy", "przypomniałem" sobie o zasilaniu modelu,a dokładniej jego braku. Na początku próbowałem zamontować oryginalny koszyczek z akumulatorkami Ni-MH... , ale nie za bardzo chciał mi tam "spasować".
Pozostawiłem więc mój projekt na jakiś czas - aż wpadnę na pomysł zasilania mojego "malucha".

Czytałem o zasilaniu Li-Ion, ale (mimo posiadania innych modeli) nigdy nie miałem z tym do czynienia. Szukałem akumulatorów Li-ion w sklepach internetowych i na aukcjach,ale wydawały mi się drogie. Dodatkowo nie chciałem mocowania akumulatorów do płyty podwozia "na stałe", jak i lutowania ich ze sobą. Chciałem mieć możliwość ładowania akumulatorów z balanserem oraz w przypadku rozładowania ich, kontynuacji jazdy poprzez wymianę ich na dodatkowe.
Znalazłem na aukcji internetowej używane aku Li-Ion 14500 (wymiary "paluszka" AA) o pojemności około 700mAh pochodzące z demontażu za kilka złotych. Kupiłem więc od razu 3 kpl (w sumie 6szt).
Po otrzymaniu akumulatorów próbowałem je dopasować,ale serwo które zamontowałem wcześniej kolidowało z aku z jednej strony, więc znowu zostałem zmuszony do porzucenia projektu.

Przeszukując zagraniczne fora natknąłem się na serwo HK 3,7g Servo:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... M37g_t.jpg

Jest ono sporo mniejsze od tego, które miałem. Zamówiłem je i zamontowałem w identyczny sposób. Serwo było o tyle mniejsze, że umożliwiło mi zamontowanie ogniw Li-Ion.
Na jednym z zagranicznych forów ( http://www.atomicmods.com/ ) "zauważyłem" aluminiową płytę podwozia.

http://www.atomicmods.com/images/products/13057.jpg

Kupiłem więc płytę na http://www.titanrc.pl/sklep/ .

Po otrzymaniu płyty i skręceniu wszystkiego zacząłem dopasowywać ogniwa do obudowy. Zrobiłem też górną płytę podwozia na ESC i odbiornik (tym razem już w częstotliwości 2.4GHz). Zrobiłem również "mocowanie" akumulatorów na płycie - dokładniej "blaszki" i sprężynki trzymające ogniwo, które jednocześnie spełniają funkcję "styków".

https://lh4.googleusercontent.com/-M9QP ... C_0764.JPG
https://lh4.googleusercontent.com/-9PGX ... C_0758.JPG
https://lh6.googleusercontent.com/-V5qx ... C_0760.JPG
https://lh4.googleusercontent.com/-aWDT ... C_0762.JPG

Cały projekt wyglądał tak:

https://lh3.googleusercontent.com/-QxPO ... C_0765.JPG
https://lh6.googleusercontent.com/-SOum ... C_0776.JPG
https://lh6.googleusercontent.com/-xIS_ ... C_0789.JPG
https://lh6.googleusercontent.com/-4Ols ... C_0796.JPG

"Pobawiłem" się jeszcze nad wizualizacją modeliku (wypolerowałem: felgi, atrapy tarcz hamulcowych, obniżyłem zawieszenie...)
Po moich przeróbkach (mimo kilku niedociągnięć) Xmods stał się w pełni "przewidywalny" oraz podatny na sterowanie. Serwo nie buczy, trzyma pozycję, reaguje natychmiastowo, zmniejszyły się też luzy na drążku kierowniczym. Regulator ESC reaguje płynnie na przyśpieszanie (nie występuje cooging), nie ma też obaw o przegranie czy spalenie regla, gdyż jest on przystosowany do silników o większej mocy. Dzięki temu ESC model zyskał również hamulec. Odbiornik mimo "poskręcanej" wewnątrz anteny działa idealnie, nie ma żadnych zakłóceń, a zasięg jest tak duży,że modelu nie widać,a nadal reaguje na aparaturę.
Podsumowując: poprawa jest ogromna...

Później zrobiłem jeszcze kilka innych modyfikacji, m.in:
- zamontowałem kolejne aluminiowe części (wahacze, przednią obudowę dyfra...)
- zmieniłem silnik - dokładniej obudowę silnika (gdyż do tego co miałem szczotki są drogie) i dopasowałem jeszcze kilka rotorów (wirników)
- zredukowałem luzy na drążku sterowniczym do zera
- zmieniłem górną płytę podwozia

https://lh6.googleusercontent.com/-Hv-g ... C_0086.JPG

Pozwoliło to "zaoszczędzić" miejsca poprzez obniżenie płaszczyzny do mocowania regla i odbiornika:

https://lh4.googleusercontent.com/-kiEV ... C_0089.JPG

Przerobiłem też regulator od modelu 1:10 - ma on lepszy hamulec od Nosram'a, co zaważyło na wybraniu właśnie jego.

https://lh5.googleusercontent.com/-kotW ... C_0094.JPG

Zrobiłem również "mocowanie" przewodów do silnika - dodaje to możliwość wymiany szczotek bez używania lutownicy:

https://lh3.googleusercontent.com/-pOJD ... C_0090.JPG

Całość po zmontowaniu wygląda tak:

https://lh4.googleusercontent.com/-fzvr ... C_0096.JPG
https://lh4.googleusercontent.com/-Dcw2 ... C_0100.JPG

Niestety poprzez założenie wahaczy alu i zbyt krótkiemu drążkowi kierowniczemu zmniejszyła się zbieżność kół.
Najlepiej widać to na pierwszym zdjęciu. Udało mi się to jednak "poprawić"...

Zamontowałem układ oświetlenia sterowany z 3-go kanału aparatury.
I na tym "finito"...
Zastanawiam się co jeszcze zrobić w tym maluszku.

Filmiki - nic specjalnego - pokazują tylko możliwości modelu...

http://www.youtube.com/watch?v=KLIBNSOfFW8
http://www.youtube.com/watch?v=YI48ZgfS62U

dla zainteresowanych podaję linki do mojej galerii:
https://picasaweb.google.com/1029684478 ... sisProject
https://picasaweb.google.com/1029684478 ... rojectESCL

----------------------------------------------------------------------------------------
Jak Wam się podoba mój projekt?
Może macie dla mnie jakieś pomysły inne modyfikacje? Proszę o swoje sugestie

_________________
Za mało znaków aby wszystkie wypisać - ponad 15 sztuk modeli...