Witam.
Mam problem mianowicie potrzebuję jakiegoś rozwiązania, może właśnie mixera?, które wykona coś takiego:
Mam aparaturę 5 kanałową. 4 kanały proporcjonalne(drążki) i przełącznik 3 pozyzyjny, na normalne serwo działa tak, że ustawia je albo na skrajach albo pośrodku.

I teraz problem: Jak wykonać połączenie układu i czego użyć, aby: w pozycji 1 przełącznika 5 kanału - Skręt serwami: 2 na tym samym kanale (1) tak jak spięte trójnikiem chodziły tak samo (oba w lewo i oba w prawo (nor.) ) to samo drugi zestaw, na kanale 2; natomiast w 2 pozycji 5: serwa na 1 kanale: jedno w prawo drugie w lewo (nor. i rev.) , to samo z tyłu na 2 kanale.

z góry dziękuję za pomoc.
p.s. za polutowanie i zaprogramowanie jakiegoś specjalnego układu mogę oczywiścię zapłacić!!